机械手塑料拖链结构

（1）拖链外形似坦克链，由众多的单元链接组成，链接之间转动自如。
（2）相同系列的拖链的内高、外高、节距相同，拖链内宽、弯曲半径R可有不同的选择。
（3）单元链节由左右链板和上下盖板组成，拖链每节都能打开，装拆方便，不必穿线，打开盖板后即可把电缆、油管、气管、水管等放入拖链。
（4）另可提供分隔片，将链内空间按需要分隔开。
机械手塑料拖链的用途
1、适合于使用在往复运动的场合，能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到牵引和保护作用。
2、拖链每节都能打开，便于安装和维修。运动时噪音低、耐磨、可高速运动。
3、拖链已被广泛应用于数控机床、电子设备、石材机械、玻璃机械、门窗机械、注塑机、机械手、起重运输设备、自动化仓库等。

 选用原则 　　

内高：选择内置电缆、油管、气管、水管等中最粗的一根作为参考高度，加上至少10%的高度空间作为拖链内高Hi.如果重叠按重叠后实际高度作为参考高度。 　　
内宽：选择较粗的一些电缆、油管、气管、水管等，其外径之和作为拖链内宽的参考，并留有至少10%的宽度空间。 　　
弯曲半径：选择内置电缆、油管、气管、水管等中最大的弯曲半径作为参考值，并留有10%以上的空间，拖链内置电缆、油管、水管、气管的放置原则。 　　
应该留有15%的剩余空间，让内置电缆、油管等可以自由活动，在半径方向上对拖链不产生拉力。 　　
直径差别大的导线应该分开铺设，重量平均分布，必要时可用分隔片分开。 　　
在高速或高频率运行时，要尽量使导线在水平上相互分开，不要使之相互叠置，在电缆、气管、油管等较多的时候建议使用分隔片。