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生产厂家厂商性质
所在地
| 型号 | HS150L | ||
| 负载 | 150kg | ||
| 结构 | 多关节 | ||
| 臂长 | 3,082mm | ||
| 自由度 | 6轴 | ||
| 安装位置 | 地板 | ||
| 工作范围 | S | 回旋 | ±180˚ |
| H | 前后 | ＋155˚~ +10˚ | |
| V | 上下 | ＋190˚~ -80˚ | |
| R2 | 旋转2 | ±360˚ | |
| B | 弯曲 | ±130˚ | |
| R1 | 旋转1 | ±360˚ | |
| 速度 | S | 回旋 | 95 ˚/s |
| H | 前后 | 95 ˚/s | |
| V | 上下 | 95 ˚/s | |
| R2 | 旋转2 | 150 ˚/s | |
| B | 弯曲 | 145 ˚/s | |
| R1 | 旋转1 | 220 ˚/s | |
| 允许力矩 | R2 | 旋转2 | 105 kgf.m |
| B | 弯曲 | 105 kgf.m | |
| R1 | 旋转1 | 50 kgf.m | |
| 重复精度 | ±0.25 mm | ||
| 工作环境温度 | 0 ~ 45 ˚C | ||
| 近似重量 | 1,280kg | ||
