机械手上下料作业时要注意些什么：

　　一、机械手上下料工作前

　　(1)检查机械手上下料各部分的润滑情况，并使各润滑电得到充分的润滑；

　　(2)检查模具安装是否正确可靠；

　　(3)检查压缩空气压力是否在规定的范围内；

　　(4)送料机务必要使飞轮和离合器脱开后，才能开启电机；

　　(5)电机开动时，应检查飞轮旋转方向是否与回转标志相同；

　　(6)使压力机进行几次空行程，检查制动器，离合器及操纵部分的工作情况。

　　二、机械手上下料工作中

　　(1)应定时用手动润滑油泵向润滑点压送润滑油；

　　(2)压力送料机机性能未熟悉时，不得擅自调整压力机；

　　(3)绝对禁止同时冲裁两层板料；

　　(4)发现机械手上下料工作不正常应立即停止工作，并及时检查。

　　三、机械手上下料工作后

　　(1)使飞轮和离合器脱开，切断电源，放出剩余空气；

　　(2)将压力送料机擦拭干净，工作台面涂防锈油；

　　(3)每次运行或维护之后做好记录。

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