机器人机械手上下料操作简便易行，使用机械手能显著提高注塑企业的生产效率已在工业自动化生产线上应用广泛，其上下料步骤为其关键步骤。

　　下料步骤为：

　　（1）老化烘箱门开启；

　　（2）小车A进入老化烘箱，气缸顶起，链条线和小车A同时运转，将托盘送出烘箱（确认机械手将托盘取出了烘箱后，烘箱门关闭）；

　　（3）小车B的链条线也同时在运转，托盘就从小车A过渡到小车B上，托盘停在预先设定的位置上；

　　（4）小车B的机械手气缸顶起，托盘将会落在滚筒线上，滚筒线运转，机械手将托盘送到另一条动力滚筒线上。

　　上料步骤：

　　（1）随后小车B运转，运动到小车A与树脂注射机之间的中间位置，旋转装置运转，小车B上的滚筒线和链条线旋转90°，此时的机械手滚筒线还是在链条线上面；

　　（2）树脂注射机的取件出口门开启，托盘送出，小车B滚筒线运转，把托盘接入其上，停在预定位置上；

　　（3）小车B旋转装置运转，然后气缸落下，托盘落于链条线之上，小车B运转，让小车B靠近小车A；

　　（4）小车A、B的链条线同时运转，托盘从小车B过渡到小车A上，并到达小车A的尖端处停止；

　　（5）整形气缸动作，然后老化烘箱的门开启；

　　（6）小车A运转（此时小车A的气缸是在顶升位上）小车A到位后停止，气缸落下，托盘挂入到烘箱的预定装置上；

　　（7）小车A反向运转，退出烘箱，到位后停止，烘箱的门关闭。

　　以上就是小编今天为大家带来的关于机器人机械手上下料的全部知识内容了，希望以上知识对您有所帮助哦！