什么是机器人机械手上下料?有哪些机械特性?
时间:2021-04-21 阅读:3380
机器人机械手上下料主要实现机床制造过程的*自动化,采用一体化加工技术,适用于装卸、工件翻转、工件旋转等。在国内加工中,很多上下料机械手都是通过专机或人工装卸,非常适合产品单一、产能低的情况。然而,随着社会的进步和发展,科学技术的进步和产品更新换代的加快,在使用飞机或手动机床进行装卸时,暴露出了许多缺点和弱点。一方面,专机占地面积大,结构复杂,维修不方便,不利于在汽车生产线上生产;另一方面,不够灵活,无法适应不断加速的变化,不利于产品结构的调整;其次,用户工会的劳动强度加大,导致工伤事故,效率低下。而且采用人工装卸的产品质量稳定性不够,不能满足大批量生产的需要。
机器人机械手上下料采用模块化设计,可以多种形式组合,形成多条在线生产线。由:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、装卸料仓系统、抓手系统等组成。每个模块在机械上相对独立,在一定范围内可以任意组合,可以实现车床、加工中心、插齿机、EDM机、磨床等设备的自动化生产。
上下料机械手可与加工机械分开安装调试,机械部分可为标准机械。上下料机械手部分是一个*独立的机体,即使在客户现场也能对购买的机床进行自动改造和升级。换句话说,当上下料机械手出现故障时,只需要在不影响机床正常运行的情况下,对上下料机械手进行调整或维修。