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8、STAR传动球座,REXROTH传动球座,德国博世力士乐(星牌)传动球座
深圳市宇恒BOSCH REXROTH STAR(德国星牌STAR)传动球座,传动球座拥有多种类型,额定载荷直至25000年顿,利用它们可以方便地将单件货物平推,旋转和转向,它作为一种组件被广泛的应用于传输系统,进料系统,加工机械和打包机械辅助设备中,其有以下特点:转动轻快,精密传动,并在任意安装位置都可负荷工作,装拆简便,所有类型的传输速度都可达2米/秒.常用规格型号:为:0530,0531,0532,0533,0534,0535,0536
9、REXROTH滚珠导轨导向系统,REXROTH高速滑块,REXROTH高速导轨,REXROTH高速*导轨组 0.53 × 10 ?5 kg ? m 2 = 0.053kg ? cm 2 小齿轮转动惯 量 =0.053kg.cm2 大齿轮转动惯量: 16 专业课程设计——洪 J z2 = πρd 4 l 32 = π × 7.85 × 10 3 × 0.036 4 × 0.01 32 = 1.29 × 10 kg ? m = 0.129kg ? cm 2 ?5 2 大齿轮转动惯 量 =0.129kg.cm2 托板折算到丝杠上的转动惯量: JW ?P ? ? P ? G ? 0.5 ? 900 = ? h ? mi = ? h ? =? = 0.582 kg / cm 2 ? × 9.8 ? 2π ? ? 2π ? g ? 2π ? 2 2 2 初选步进电动机型号为 110BYG2502,为两相混合式,由生产,二相 【 】 八拍驱动时步距角为 0.9°,从附件 4 表 4-5 3 65 查得该型号电动机转子的转动惯量 Jm=15kg.c
力士乐滑块,STAR滑块,STAR轴承,Rexroth滑块,力士乐轴承,Rexroth轴承,力士乐滑轨,STAR滑轨,Rexroth滑轨,力士乐螺母,STAR螺母,Rexroth螺母,力士乐丝杆,STAR丝杆,Rexroth丝杆,力士乐线性导轨,STAR线性导轨,Rexroth导轨,力士乐线轨,STAR线轨,Rexroth线轨,力士乐直线导轨,STAR直线导轨,Rexroth直线导轨,力士乐线性导轨轴承丝杆,力士乐直线运动轴承,力士乐直线运动导轨,力士乐Rexroth滑块,星牌Star滑块,星牌Star螺母,星牌Star丝杆m2。 托板折算到丝 杠上的转动惯 量 =0.582kg.cm2 步进电动机转 轴上的总转动 惯量 =17.1kg.cm2 则加在步进电动机转轴上的总转动惯量为: J eq = J m + J z1 + ( J z 2 + J W + J S ) / i 2 = 17.1kg.cm 2 (2)计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩 Teq 分快速空载启动和承受zui大工作负载两种情况进行计算。 快速空载启动时电动机转轴所承受的负载转矩 Teq1 Teq1 = Ta max + T f + T0 (2-9) 式中:Tamax——快速空载启动时折算到电动机转轴上的zui大加速转矩,Nm Tf——移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩,Nm T0——滚珠丝杠预紧后折算到电动机转轴上的附加摩擦转矩,Nm Ta max = J eq ε 1 η = 2πJ eq nm 1 60t a η (2-10) 式中: Jeq——步进电动机转轴上的总转动惯量,kg.m2 ε——电动机转轴的角加速度,rad/s2 nm——电动机转速,r/min ta——电动机加速所用时间,s,一般在 0.3~1s 之间选取。(这里取 0.4s) 17 专业课程设计——洪 η——齿轮组总效率,