MX-MK1332D桁架机械手数控外圆磨床自动化联线技术规格参数：

MX-MK1332D桁架机械手数控外圆磨床自动化联线主要用途及特点

MGK1332、MG1632D型高精度数控（）外圆磨床是我公司在多年数控磨床设计制造、使用经验和新技术的基础上，开发的高档数控机床产品。具有通用化、模块化程度高、高精度、高刚性、高适应性的特点。该机床适用于军工、航空、航天、精密机械加工车间小批量、精度要求高的零件加工，是操作简便、性能可靠、加工精度高。

• 机电一体化结构布局，整体防护．维护方便符合人机工程要求。
• 砂轮主轴采用套简式动静压主轴系，具有回转精度高，刚性强的特点。
• 两轴联动进给，工作台（Z轴）、砂轮架（X轴）均为交流伺服一滚珠丝杠副驱动，小设定单位为0.1μm。
• 可选择多种形式金刚石修整装置（安装在头架后侧），实现复杂砂轮形面的精密修整，且自动补偿。
• 配盖进口或国产主动测量装置，实现磨削加工的全闭环控制。
• 采用进口先进的数控系统，具有磨削过程程序变换，工件品质管理，机床状态监控，故障自诊断及异常报警等*的控制功能，菜单式界面输入简单。

一、数控外圆磨床自动化联线故障现象及原因分析  

通信故障：自动化联线中的数控外圆磨床之间通过通信网络进行数据交换，若出现通信故障，可能导致设备无法正常接收加工指令，影响生产进度。  

传感器故障：自动化联线中的传感器用于检测工件的位置、尺寸等信息，若传感器出现故障，可能导致加工精度下降或者设备停机。  

机械故障：数控外圆磨床在长时间运行过程中，可能出现机械部件磨损、松动等问题，影响设备的正常运行。  

电气故障：自动化联线中的电气系统负责控制设备的运行，若出现电气故障，可能导致设备无法启动或者运行异常。  

软件故障：自动化联线中的软件系统负责调度设备运行、处理数据等任务，若软件出现故障，可能导致设备无法正常执行加工任务。  

二、故障解决方案  

通信故障解决方案：  

（1）检查通信线路是否连接正常，如有松动或损坏，及时更换。  

（2）检查通信设备的参数设置是否正确，如波特率、地址等参数是否与实际情况相符。  

（3）检查通信设备的驱动程序是否正常，如有异常，重新安装驱动程序。  

（4）检查通信设备的硬件是否存在故障，如有故障，及时更换。  

传感器故障解决方案：  

（1）检查传感器的安装位置是否正确，如有偏差，重新调整安装位置。  

（2）检查传感器的连接线路是否连接正常，如有松动或损坏，及时更换。  

（3）检查传感器的工作电压是否正常，如有异常，检查电源线路。  

（4）检查传感器的性能是否稳定，如有性能下降，更换新的传感器。  

机械故障解决方案：  

（1）定期对数控外圆磨床进行维护保养，检查各部件的磨损情况，及时更换磨损严重的部件。  

（2）检查各部件的连接螺栓是否松动，如有松动，重新拧紧。  

（3）检查导轨、丝杠等部件的润滑情况，保证良好的润滑条件。  

（4）对于出现异常声响、振动等现象的部件，及时进行检查维修。  

电气故障解决方案：  

（1）检查电气线路是否连接正常，如有松动或损坏，及时更换。  

（2）检查电气元件的性能是否稳定，如有性能下降，更换新的元件。  

（3）检查电气系统的保护装置是否正常工作，如有异常，及时处理。  

（4）对于复杂的电气故障，可以请教专业的电气工程师进行诊断和维修。  

软件故障解决方案：  

（1）检查软件系统的参数设置是否正确，如有错误，重新设置参数。  

（2）检查软件系统的运行环境是否满足要求，如有不满足的情况，改善运行环境。  

（3）对于软件系统的bug，可以联系软件开发商进行修复。  

（4）定期对软件系统进行升级，以获得更好的性能和稳定性。