驱动单元型号

ZS12A（20A）

ZS12A（30A）

ZS12A（50A）

ZS12A-75A

连续输出电流有效值（A）

8.5

12.7

21.2

31.8

适配电机*功率（kW）

1.5

2.5

3.8

6.0

外形尺寸（mm）

（宽×高×深）

90×240×177.5

110×240×177.5

125×240×177.5

即将上市

输入电源

单相（电动机功率小于0.8 kW）或三相AC220V（-15%～+10%） 50/60Hz

控制方式

位置方式、内部速度、外部速度、手动、点动、调零等工作方式

内部速度方式

由参数设定4种速度，由输入信号选择运行方向。

外部速度方式

2种外部速度指令：①-10V～+10V模拟电压指令转速和方向：②0V～+10V模拟电压指令转速，由输入信号选择运行方向。

制动方式

能耗制动，内置制动电阻，可选接外部制动电阻

控制特性

速度频率响应：≥200Hz

速度波动率：＜±0.03（负载0%～*）

：＜±0.02（电源-15%～+10%）（数值对应于额定速度）

调 速 比：1:5000

定位精度：配2500Pr / 5000Pr编码器对应精度达0.036°/ 0.018°

控制输入

①伺服使能； ②报警清除； ③正向禁止； ④反向禁止；⑤零速钳位；

⑥偏差计数器清零/速度选择1； ⑦指令脉冲禁止/速度选择2；

⑧CCW转矩限制； ⑨CW转矩限制； ⑩通用输入等10点。

控制输出

①伺服准备好；②伺服报警；③定位完成/速度到达；

④抱闸释放； ⑤零速；⑥通用输出；⑦Z脉冲反馈输出等7点。

位置方式

脉冲模式：①脉冲+方向；②CCW脉冲/CW脉冲； ③A/B两相正交脉冲 ；

*脉冲频率：1MHz

电子齿轮比：齿轮比分子：1～32767       齿轮比分母：1～32767

位置反馈输入

以安装在电机上增量式旋转编码器作为位置反馈输入，A/B/Z/U/V/W差分信号反馈，编码器分辨率为2500Pr/5000Pr。（线数128~8000p/r可设置）

位置反馈输出

根据伺服电机编码器输入信号输出A/B/Z差分信号作为反馈输出，位置反馈输出与伺服电机编码器输入电子齿轮比可设置为：1～1/32

监视功能

转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等

保护功能

超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等

显示、操作

6位LED数码管、4个按键

适用负载惯量

小于5倍的电机惯量