数控铣床是由控制介质、数控装置、伺服系统和机床本体四个部分组成，控制介质以指令的形式记载各种加工信息，如零件加工的工艺过程、工艺参数和刀具运动等，将这些信息输入到数控装置，它将控制数控机床对零件切削加工。
    数控装置是数控铣床的核心，其功能是接受输入的加工信息，经过数控装置的系统软件和逻辑电路进行译码、运算、逻辑处理，向伺服系统发出相应的控制指令，并通过伺服系统控制数控铣床运动部件技指令运动。
    伺服系统由伺服电机和伺服驱动装置组成，通常我们所说的数控系统是指数控装置与伺服系统的集成，因此说伺服系统是数控铣床的执行系统。数控装置发出的速度和位移指令控制执行部件按进给速度和进给方向位移。每个进给运动的执行部件都配备一套伺服系统，有的伺服系统还有位置测量装置，直接或间接测量执行部件的实际位移量，并反馈给数控装置，对加工的误差进行补偿。