数控车床內置小型橫梁机械手针对数控机床配置自动上下料装备，满足零部件的单工序以及连线自动化生产，自主研发的内置桁臂架采用高强度铝型材与进口直线导轨安装组成，内部采用设计的隐藏式的同步带传动结构，设计移动速度可达250米/分钟（正常使用以90米/分钟的速度工作足够满足加工要求）纯模块化设计。

一、桁架机械手主要特性：

　　1、采用广数980TC3-D4轴值总线数控系统，（可支持4个进给轴加1个主轴定位分度功能），广数值总线全套伺服电机套装，具有断电坐标记忆，无需机械回零。

　　2、桁架移动重复定位精度可保证在0.05毫米以内（百分表实测0.02毫米以内），桁架送料动作与工件加工进给联动，节省送料时间，待料状态单手爪送料换料时间小于4秒钟/每件，全程抓料+送料时间小于10秒/每件，夹爪功能组件根据客户产品要求，可安装旋转3爪抓料组件，旋转2爪抓料组件，滑台移动2爪抓料组90度或180度旋转多功能模块切换来满足各类型的产品送料动作，可以做到双手爪取料，或单手爪180度掉头加工（两端一次性完成）等多样化的动作要求。

　　3、主要适用于轴类、盘类、圆环，六角棒料，异形件等各种工件的自动上下料。具备灵活通用、移动速度快、定位精度高、使用寿命长等优点。