液压机的传动系统主要有泵直接传动和泵-蓄能器传动两种型式。
　　
　　泵直接传动这种传动系统的泵向液压缸提供高压工作液体，配流阀用来改变供液方向，溢流阀用来调节系统的限定压强，同时起安全溢流作用。
　　
　　这种传动系统环节少,结构简单,压强能按所需的工作力自动增减，减少了电能消耗，但须由液压机的zui大工作力和zui高工作速度来决定泵及其传动电机的容量。这种型式的传动系统多用于中小型液压机，也有用泵直接传动的大型（如120000千牛）自由锻造水压机。泵－蓄能器传动在这种传动系统中有一个或一组蓄能器。
　　
　　当泵所供给的高压工作液有余量时，由蓄能器储存；而当供给量不足于需要时，便由蓄能器补充供给。采用这种系统可以按高压工作液的平均用量选用泵和电动机的容量，但因为工作液的压强是恒定的,液压千斤顶，电能消耗量较大，并且系统的环节多，结构比较复杂。这种传动系统多用于大型液压机，或者用一套传动系统传动数台液压机。
　　
　　按作用力的方向区分，液压机有立式和卧式两种。多数液压机为立式，挤压用则多用卧式。按结构型式分，液压机有双柱、四柱、八柱、焊接框架和多层钢带缠绕框架等型式，中、小型立式液压机还有用C型架式的。C型架式液压机三面敞开，操作方便，但刚性差。冲压用的焊接框架式液压机刚性好，前后敞开，但左右封闭。
　　
　　在上传动的立式四柱自由锻造液压机中,油缸固定在上梁中,柱塞与活动横梁刚性连接，活动横梁由立柱导向，在工作液的压强作用下上下移动。横梁上有可以前后移动的工作台。在活动横梁下和工作台面上分别安装上砧和下砧。
　　
　　工作力由上、下横梁和立柱组成的框架承受。采用泵-蓄能器驱动的大、中型的自由锻水压机常采用三个工作缸，以得到三级工作力。工作缸外还设有向上施加力的平衡缸和回程缸。