一、针对客户的需求

　　客户目前主要浇注加工轮毂缸盖，由于工作环境差，所以人工浇注工作效率低，存在很多人为因素，影响产品质量，客户需要用机器人替代人工，实现浇注作业的自动化。

二、MartinLord的解决方案

　　MartinLord采用日本FANUC机器人。针对铸造行业的特殊情况，FANUC机器人除了能在较好的环境中和工艺流程中应用一般的标准工业机器人外，还设计研发了铸造专家型系列机器人, 在防护方面达到认证等级的IP67，此等级说明发那科的机器人可浸没在水中工作半个小时，除了高密封防护性外，FANUC机器人同时具备抗腐蚀、耐高温、可蒸汽清洗、能抵抗压铸环境中的铝汁飞溅等诸多优秀性能，完*承受来自现代性能铸造厂日常作业中的高温考验。

三、轮毂缸盖浇注上下料机器人的集成

（一）、选用的机器人：

　　日本FANUC Robot R-2000iB/200T、R-2000iB、M-710iC/T、M-710iC/20L、M-710iC、R-1000iA机器人。

（二）、机器人的周边设备：

　　1、轨道系统：1套
　　2、气动夹爪：1套
　　3、系统控制柜 ：1套
　　4、安全围栏：1套

　　5、人员进出安全门开关：1扇