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拖链在机器人中的操作与应用

时间:2012-09-03      阅读:810

用于机器人的拖链或机器搬运。在这些应用中,视觉科技扮演者非常重要的角色。这款新型光缆是工业领域图像传输应用的一个理想解决方案。这满足了运动质量控制监视器的需要,其需求正越来越多。耐扭转TPE光缆(ChainflexCFRobot-LWL)使高数据传输率成为可能,并可以直接搭配高功率动力电缆排线。这款特殊设计的光缆采用了扭转优化补偿原理,同时光缆的机械性能也非常坚固,例如在机器手臂上,甚至可以扭转180°。在扭转运动的拖链中,总线系统会经常出现故障,特别是对于带屏蔽数据电缆,其屏蔽层很容易损坏或裂开,但光缆却不会出现这些问题。经过严格的测试,适用于所有三维运动拖链,确保总线系统安全可靠的工作。 
钢制拖链的主体是由链扳(钢板镀铬)支撑扳(挤拉铝合金)轴销(合金钢)等部件组成,使电缆或橡胶管与拖链之间不产生相对运动,不产生扭曲变形,链扳经镀铬处理外形效果新颖结构合理,灵巧强度高,钢性好不变形,安装方便,使用可靠,易拆装,这一点与新型拖链相似,尤其是采用高强度耐磨材料,合金铜为轴销,提高了产品的耐磨强度,弯曲更灵活,阻力更小,降低了噪音,从而可保证长时间使用不变形,不下垂.链板的高度,也就是支撑板的高度,是由电缆zui大直径决的,机床zui大限度运转时,如拖链的宽度超过300mm,拖链的长度超过4m时出于稳定性原因,应考虑选择加大一号规格的拖链.
  弯曲半径要根据电缆的zui大直径选择并应达到电缆直径的10倍.弯曲半径可根据所给表格选择50-600mm,行程小的可相应选择较小的半径.
  拖链的长=1/2行程+4个弯曲半径,这只适用于当固定联结是在行程的中点时.
  拖链的固定可根据机床的位置情况选择.固定角钢可放在外周或内周在拖链内或外部,一般情况联结部分在拖链内,而向外周.
TLGA型钢制拖链可承载数量多,重量大的电缆及油管,自由悬置(允许不用支承轮)长度大,支撑板可依顾客需要制作,适用于工作母机,移动机械等.其弯曲半径为50-600mm,链板高度为35-150mm,可任意选用.
TLGA型钢制拖链其使用行程zui大为32米.适用于所有传动方式.可随意加长和缩短.此外,可通过改变销轴获得改变弯曲半径.
拖链的支撑板宽度为150mm至600mm,孔与孔之间的间隔量为5mm.
链板的高度,也就是支撑板的高度,是由电缆zui大直径决定的,机床zui大限度运转时,如拖链的宽度超过300mm,抑链的长度超过4m时出于稳定性原因,应考虑选择加大一号规格的拖链.
弯曲半径要根据电缆的zui大直径选择并应达到电缆直径的10倍.弯曲半径可根据所给表格选择50-600mm,行程小的可相应选择较小的半径.拖链的长=1/2行程+4个弯曲半径,这只适用于当固定联结 是在行程的中点时.
拖链的固定可根据机床的位置情况选择.固定角钢可放在外周或内周在拖链内或外部,一般情况联结部分在拖链内,而向外周.
             

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