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冲床机械手是在自动生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置,它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用,机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术,它更加促进了冲压机械手的发展,使得冲压机械手更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人来完成危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,提搞劳动生产力。
冲压机械手伺服驱动系统zui突出的特点就是:电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接,由于电动机的转速可以任意调节,从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度,任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的,因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节,使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。为了保证曲柄完成精确的运动,用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度,这样不仅可以提高板材加工的质量,而且也可延长模具的使用寿命。
在国内的机械加工,现在许多都是运用人工或专机进行机床上下料的方法,这在商品对比单一、产能不高的情况下是十分合适的,但是跟着社会的进步和开展,运用人工或专机进行机床上下料就露出出了许多的不足和缺点,冲床上下料机械手是在数控机床上下料环节替代人工完结工件的自动装卸功用,主要习惯目标为大批量、重复性强或是工件分量较大以及作业环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下运用。具有定位准确、出产质量安稳、削减机床及*损耗、作业节拍可调、运行平稳可靠、修理便利等特色。