4轴冲床机械手介绍

　　4轴冲压机械手在冲床机械手中是应用得zui广泛，也是zui为常见的，本文就重点介绍一下四轴冲床机械手。

　　4轴冲压机械手的产品特色：

　　1、取料冲压机械手手臂，采用特殊铝型材，比传统型材有更高的刚性和强度

　　2、4轴冲压机械手，采用双倍速结构，速度达2-3ms

　　3、4轴冲压机械手采用运动控制卡集成控制，比PLC控制精度更精密，复杂度更高，功能更*

　　4、4冲床机械手手主体，全钢结构，重约400KG,采用数控折弯而成，表面喷塑处理，环保无污染，外观质量耐磨耐腐蚀，比传统喷漆更胜*

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　四轴冲压机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压机、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作等，*代替人工完成上、下料工艺。

　　四轴冲床机械手随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等，无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接，实现设备自由组合、*、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产。识别双料和冲床两次或多次冲压，保护机器人、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。采用示教模式规划运动轨迹，简单易操作。