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随着我国网络技巧的发展,机械手的联网操作问题已成为以后的发展方向。机械手在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,机械手尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术邻域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得冲压机械手,能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。近年来,随着汽车生产向着多品种、小批量方向发展,机械手在汽车工业中的应用越来越普遍,其主要应用领域包括:
1、汽车装配作业及液体物质的填充; 在汽车装配线上,几乎所有的工位均可应用机械手来提高装配作业的自动化程度,如:车门的安装、仪表盘的安装、前后挡板的安装、车灯的安装、汽车电池的安装、座椅的安装以及发动机的装配等。 此外,在汽车装配线上还可以利用机械手来填充液体物质,这些液体物质包括刹车油、离合器油、机械手热交换器油、助力液、车窗清洗液等,机械手可以精确地控制这些液体物质的填充量,并能减少污染物的排放。
2、点焊作业在汽车整车厂,车身、底盘及其它汽车零部件的点焊作业通常都是由机械手完成的。
3、涂胶作业,在汽车生产中有很多涂胶作业需要机械手来完成,如:车身涂折边胶、汽车风挡玻璃涂胶、车底PVC涂胶及汽车发动机涂胶等
4、喷漆作业,在喷涂车间,利用自动喷漆机械手系统可以高效率地完成汽车的喷漆作业。机械手虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。机械手通常用作机床或者其他机器来代替或是节省人工的附加装置,一般没有独立的控制操作,有些操作装置需要由人直接操纵,在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。
冲床机械手的发展现状是,还处在发展期,发展前景是巨大的,未来,冲压机械手必将更为广泛的应用于各行各业。