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欧姆龙PLC/CPM1A小型机的组成
与所有小型机一样,CPM1A系列plc采用整体式结构, 内部由基本单元、电源、系统程序区、用户程序区、输入/输出接口、I/O扩展单元、编程器接口及其它外部设备组成。
1.基本单元
CPM1A系列整体式PLC的基本单元又称主机单元,内含CPU,可以单独使用,是PLC控制系统*的部分,其外部连接口主要有I/O接线端子、各种外连插座或插槽,以及各种运行信号指示灯等部分。I/O接线端子可直接用来连接控制现场的输入信号(开关、按钮等)和被控执行部件(接触器、电磁阀等),总的I/O端子数量就称I/O点数,CPM1A系列整体式CPU可分作10点、20点、30点、40点。
在CPM1A系列PLC主机面板上有两个隐藏式插槽。一个是通讯编程器插槽,插接手持式编程器即可进行编程和现场调试,或配接一个适配器RS-232即可与个人计算机(PC机)连接,在Windows系统平台下可直接用梯形图进行编程操作,大大改进了编程环境,并可以进行监控和调试。另一个是I/O扩展插槽,可用于连接I/O扩展单元。
CPU主机面板上设有若干LED指示灯,其灯亮、闪烁表示单元状态见表1:
欧姆龙PLC中文说明书
2.I/O扩展单元
I/O扩展单元主要用于增加PLC系统的I/O点数以满足实际应用的需要,I/O扩展单元与CPU单元相似,体积稍小。它没有CPU,不能单独使用,只有I/O扩展插槽而没有通信编程器插槽。在它的左右两侧设有I/O连接插座,当CPU单元需要扩展I/O点数时,可直接采用带扁平电缆的插头连接即可。输入、输出端子分别连接输入或输出电路,其对应LED显示灯亮、灭分别表示输入或输出的接通状态。扩展单元的I/O点数分别为12点/8点,只有I/O为30点和40点的CPU单元才能扩展,且zui多连接3个I/O扩展单元。
3.编程器
CPM1A系列小型机可采用多种编程设备进行编程,在现场调试和编程比较常用的是手持式编程器。这种编程器体积小、结构紧凑、便于携带。它通过连接电缆直接插入编程器槽,在距主机一定距离处即可进行编程。利用手持式编程器可进行用户程序的输入,修改,调试以及对系统运行情况进行监控等操作。手持式编程器只能用助记符号指令输入程序,而不能直接显示梯形图。
CPM1A系列PLC也可以采用计算机进行编程OMRON公司SYSMAC C系列PLC配备编程软件CX-Programmer。
小型PLC CJ1W-NC413
DeviceNet单元 C200HW-DRT21
运动控制器 CS1W-CN226
CPU底板 C200HW-BC081-V1
CPU底板 CS1W-BC053
CPU单元 CS1H-CPU63H
B7A接口单元 CJ1W-B7A14
小型PLC CS1W-CN226
小型PLC SRT2-ID08MX
凸轮定位模块 C500-CP131
小型PLC CJ1W-SCU31
晶体管输出单元 CJ1W-OD212
小型PLC SRT2-ATT02
运动控制器 CS1W-CN225
CPU单元 CJ1M-CPU11-ETN
输入输出单元(C200H) C200H-OD系列
隔离的脉冲输入 CS1W-PPS01
运动控制器 CS1W-CN625
运动控制器 CS1W-CN626
安全继电器单元 CS1W-SF200
加热/冷却控制单元(C200H系列PLC) C200H-TV
DC多点输入模块 C200H-ID216
汇编程序I/O单元 C500-ASP01
晶闸管输出模块 C200H-OA223
小型PLC SRT2-OD16P
小型PLC SRT2-ID32ML-1
晶体管输出单元 CJ1W-OD211
中断输入模块 C500-ID216
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