水下高压canbus位移传感器 CANopen位移传感器密封装置主要由高压水下运动件、磁致伸缩位移传感器、轴向套筒、中心密封环、密封法兰、端部卡箍、数据采集仪、液压胶管及管接头、螺钉及密封圈组成。中心密封环、密封法兰、液压胶管及管接头、端部卡箍依次安装在磁致伸缩位移传感器上，磁致伸缩位移传感器测试引线穿出液压胶管及管接头与地面上数据采集仪相连；高压水下运动件依次连接轴向套筒及磁致伸缩位移传感器，整个装置通过端部卡箍上的孔固定。当高压水下运动件运动时，会使磁致伸缩位移传感器上的磁环与磁杆产生相对位移，此相对位移会被数据采集仪捕捉。

　　现有的canbus位移传感器 CANopen位移传感器的脉冲发送模块分布在第二层和第三层电路板上，脉冲电流没有就近传输;且部分脉冲发送模块与检波放大电路模块设置在同一层电路板上，系统工作时，脉冲发送模块 不停地发出高频的脉冲电流，高频的脉冲电流会对周围产生电磁干扰，尤其会对同层电路 板上的检波放大电路模块产生明显的干扰(检波放大电路模块的作用是对微小信号起放大 作用，由于采集的是微小信号，所以对干扰很敏感)，从而影响传感器的测试精度和可靠性。

　　1.坚固耐用，全封闭设计；

　　2.线性测量，输出；

　　3.易于检测，LED灯实时状态监测；

　　4.数字技术，稳定可靠；

　　5.非接触测量方式，*磨损；

　　6.高分辨率，zui高可达1μm；

　　7.重复精度可达0.001%F·S；CANopen信号输出；

　　8.支持多磁环位置同时测量。

　　技术参数：

　　输入

　　测量数据直线位移

　　测量行程50mm-7650mm，可根据用户需要定制

　　测量个数1-3个位置

　　输出

　　输出CAN总线系统协议，ISO DIS 11898

　　CANOPENCIA标准DS-301 V3.0 Encoder Profile DS-406V3.1

　　传输速度zui大1Mbit/s

　　更新时间1ms（量程≤1000mm）

　　2.0ms（量程≤2000mm）

　　3.0ms（量程≤3000mm）

　　精度

　　分辨率1/2/5/10/20/50/1000um

　　非线性度<满量程的0.01%，zui小±50um

　　重复精度<满量程的0.001%或与分辨率一样

　　迟滞<10um

　　工作条件

　　磁环速度任意

　　工作温度-40～85℃

　　湿度/露点湿度90%，不能结露

　　温度系数<30ppm/℃

　　冲击指标GB/T2423.5 50g

　　振动指标GB/T2423.10 20g/10-2000HZ

　　防护等级IP65 RP外置导轨式/IP67 RH内置耐压式

　　EMC测试GB/T17626.2/3/4/6/8，等级4/3/4/3/3，A类，CE认证

　　防护等级IP67 不锈钢外管，IP68：特殊定制

　　结构与材料

　　故障指示电子仓尾盖带LED灯显示

　　RP外置导轨式电子仓：铝合金

　　测杆：铝合金

　　位置磁铁：滑块磁铁、方块磁铁、开口磁铁

　　RH内置耐压式电子仓：铝合金

　　测杆：304不锈钢

　　外管耐压：40MPa（连续）/60MPa（峰值）

　　位置磁铁：标准磁环以及各种环形磁铁

　　安装

　　安装方向任意方向

　　螺纹形式公制M18×1.5，M20×1.5

　　英制3/4″-16UNF-3A（可定制）

　　电气连接

　　出线方式直出电缆或航空插头

　　输入电压24Vdc(-20～+20%)

　　极性保护zui大-30Vdc

　　超压保护zui大36Vdc

　　绝缘电阻＞10MΩ

　　绝缘强度500V

　　工作电流<50mA（随量程大小而变）

　　输出特性

　　以六针接头方式连接（串联）

　　使用

　　作为一个从站点，它能将游标磁环的位移信息和速度信息通过总线实时的上传到控制器中

　　符合CAN总线（ISO DIS 11898）协议标准，传输速率zui大为1Mbit/s

　　耐压外管尺寸及安装说明

　　RH系列耐压外管，铝型材电子仓，专为液压系统使用设计的，内置于液压缸内部，耐压可达34MPa连续（69MPa峰值）。安装螺纹规格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。

　　D60插头

　　直出电缆（标准长度为2m）

　　注：图中所示的上下死区表示传感器在该区域内的输出值为零或者不可靠，本传感器的上下死区值分别为：50.8和63.5mm，该值可以根据客户要求作出适当修改，可在订货时跟我司销售或者技术特别提出。

　　铝型材外置结构尺寸及安装说明

　　RP铝型材外置安装结构，适用于一般机械，安装方便，易于维护。

　　D60插头(滑块式磁铁)

　　直出电缆（浮动磁铁）

　　传感器接线方式

　　航空插头连接时，以针脚和相对应的线色定义

　　防水接头直接出线时，以线色定义

　　D60公接头针号排列(面向传感器头

　　航插针脚线色功能定义

　　1绿CAN（-）

　　2黄CAN（+）

　　3黄不接

　　4白不接

　　5棕+24VDC供电（-20/+20℅）

　　6白0VDC （供电回路）

　　包括测杆和多个磁环，磁环滑动连接测杆，测杆的顶部设有传感器组件，测杆内设有波导丝、回波检出机构、*磁铁、前阻尼器和后阻尼器，前阻尼器和后阻尼器分别设于波导丝的两端，回波检出机构连接波导丝；磁环内设有*磁铁，我司传感器可以在同样的回波检测机构条件下，或回波检测机构的灵敏度难以提升时，可以有效提升传感器的测量范围。可以设计出更大量程的产品，在量程不变的情况下，可以简化回波检测机构的结构和电路设计，能够有效降低传感器的成本，提高产品的性价比。

　　现有的的电路板包括*层电路板、第二层电路板和第三层 电路板，*层电路板设置有电源模块、MCU微处理模块(MCU :Micro Control Unit，微控制 单元)、DA模块(将数字信号转换成模拟信号的模块，D即数字信号，A即模拟信号);TDC时间 采集模块(TDC :Time-t〇-Digital Converter,时间数字转换器)，第二层电路板设置有部分 脉冲发生模块;第三层电路板设置有部分脉冲发生模块，检波放大电路。