对于GHM内置行程位移传感器位移测量的研究，主要集中在对扭转波到达时刻的提取以及如何降低系统中干扰信号方面。扭转波传播在2800m/s左右，根据磁致伸缩位移传感器的测量原理，这就要求当扭转波按已知的速度到达线圈时，处理器能够立即响应，获取信号到达时刻。同时，在系统中噪声干扰信号也伴随存在，影响处理器做出获取信号到达时刻的判断。要获得较纯净的扭转波信号，也要保证扭转波的传播速度不受外界影响，必然对抑制和去除干扰信号提出了更高的要求。

　　GHM内置行程位移传感器工作时，电子信号和处理系统发给磁致波导钢丝激励脉冲电流，该脉冲电流将产生一个围绕波导钢丝的旋转磁场。位置磁铁也产生一个固定的磁场。根据Widemanm效应，金属随其瞬间变形产生波导扭曲，使波导钢丝产生磁致弹性伸缩，即形成一个磁致旋转波。磁致旋转波的传播速度恒定。旋转波沿着波导钢丝以一定的速度向两边传播。当它传到波导钢丝一端的波检测器时被转换成电信号，通过测量磁致旋转波从位置磁铁传到波检测器的时间就能确定位置磁铁和波检测器之间的距离。这样，当俩部件产生相对运动，通过磁致旋转波位移传感器就可以确定被测部件的位置和速度。

　　1.坚固耐用，全封闭设计；

　　2.无需归零，位移输出；

　　3.易于检测，LED灯实时状态监测；

　　4.采用数字模拟技术，稳定可靠；

　　5.非接触测量方式，*磨损；

　　6.低功耗设计，有效减小系统发热；

　　7.支持多磁环位置同时测量。

　　技术参数：

　　输入

　　测量数据直线位移

　　测量行程50mm-7650mm，可根据用户需要定制

　　测量个数多个位置

　　输出

　　数字量START/STOP信号（开始/停止）

　　精度

　　分辨率取决于控制器A/D，zui高5um

　　非线性度<满量程的0.01%，zui小±50um

　　重复精度<满量程的0.001%，zui小±1um

　　迟滞<10um

　　更新时间1ms（量程≤1000mm）

　　2.0ms（量程≤2000mm）

　　3.0ms（量程≤3000mm）

　　脉冲宽度START脉冲：2-5us，STOP脉冲：1.5-2us

　　工作条件

　　磁环速度任意

　　工作温度-40～105℃

　　湿度/露点湿度90%，不能结露

　　温度系数<30ppm/℃

　　冲击指标GB/T2423.5 50g

　　振动指标GB/T2423.10 20g/10-2000HZ

　　防护等级IP65 RP外置导轨式/IP67 RH内置耐压式

　　EMC测试GB/T17626.2/3/4/6/8，等级4/3/4/3/3，A类，CE认证

　　防护等级IP67 不锈钢外管，IP68：特殊定制

　　结构与材料

　　故障指示电子仓尾盖带LED灯显示

　　RP外置导轨式电子仓：铝合金

　　测杆：铝合金

　　位置磁铁：滑块磁铁、方块磁铁、开口磁铁

　　RH内置耐压式电子仓：铝合金

　　测杆：304不锈钢

　　外管耐压：40MPa（连续）/60MPa（峰值）

　　位置磁铁：标准磁环以及各种环形磁铁

　　安装

　　安装方向任意方向

　　螺纹形式公制M18×1.5，M20×1.5

　　英制3/4″-16UNF-3A（可定制）

　　电气连接

　　出线方式直出电缆或航空插头

　　输入电压24Vdc(-15～+20%)/宽电压9-28.8Vdc

　　极性保护zui大-30Vdc

　　超压保护zui大36Vdc

　　绝缘电阻＞10MΩ

　　工作电流<50mA（随量程大小而变）

　　输出特性

　　输出控制器开始信号及位置磁铁信号，二者的时间间隔与位置磁铁的位移成正比。时间的测量控制由控制器计算完成，并转换为位移值。

　　耐压外管尺寸及安装说明

　　RH系列耐压外管，铝型材电子仓，专为液压系统使用设计的，内置于液压缸内部，耐压可达34MPa连续（69MPa峰值）。安装螺纹规格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。

　　D60插头

　　直出电缆（标准长度为2m）

　　注：图中所示的上下死区表示传感器在该区域内的输出值为零或者不可靠，本传感器的上下死区值分别为：50.8和63.5mm，该值可以根据客户要求作出适当修改，可在订货时跟我司销售或者技术特别提出。

　　铝型材外置结构尺寸及安装说明RP铝型材外置安装结构，适用于一般机械，安装方便，易于维护。

　　D60插头(滑块式磁铁)

　　直出电缆（浮动磁铁）

　　传感器接线方式

　　航空插头连接时，以针脚和相对应的线色定义

　　防水接头直接出线时，以线色定义

　　D60公接头针号排列(面向传感器头

　　Start/Stop 针号 线色1 线色2定义

　　1蓝灰 数据 （-）

　　2绿粉 数据 （+）

　　3黄黄 时钟 （+）

　　4白绿 时钟 （-）

　　5红棕 +24VDC（-15%/+20%）

　　6黑白 直流电源

　　现有的的电路板包括*层电路板、第二层电路板和第三层 电路板，*层电路板设置有电源模块、MCU微处理模块(MCU :Micro Control Unit，微控制 单元)、DA模块(将数字信号转换成模拟信号的模块，D即数字信号，A即模拟信号);TDC时间 采集模块(TDC :Time-t〇-Digital Converter,时间数字转换器)，第二层电路板设置有部分 脉冲发生模块;第三层电路板设置有部分脉冲发生模块，检波放大电路。

　　电子仓内的检测与案件利用维拉瑞/VILLARI(磁致弹性)效应会检测到这个应变脉冲的返回，通过计算被发射出的电流脉冲与应变脉冲返回时之间的时间差，就可确定位置磁铁和电子仓之间的距离是多少。这个时间差可以通过各种熟知的方法将它转化成模拟量或数字量的信号输出。