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2.落地式双边三次元机械手： JBE6A
★落地式安装，前臂中段可拆卸，安装方便，便于换模；
★夹持和横移均采用AC伺服马达传动，定位精度高；
★采集冲床曲柄角度信号至控制系统，达到机械手与冲床同步动作的功能，节省时间，调高效率；
★进料方式：可实现单进料和双进料卷料：气动送料机、NC三合一送料机、摆式送料机片料：片料发料机；
★吸取方式：真空吸盘、电磁铁、夹持式以及气动夹具，可混合使用适应不同工件；
★采用PLC和触摸式人机界面控制系统，可直观监控运行状态，可通过人机界面更改各项参数。
