全自动上料机械手，剪板机上料机械手，全自动上下料机械手，冲床上料机械手一种模拟人手操作的自动机械。它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，机床上下料机械手代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全。

   20世纪40年代后期，美国在原子能实验中，首先采用机械手搬运放射性材料，人在安全室操纵机械手进行各种操作和实验。50年代以后，机械手逐步推广到工业生产部门，用于在高温、污染严重的地方取放工件和装卸材料，也作为机床的辅助装置在自动机床、自动生产线和加工中心中应用，完成上下料或从刀库中取放*并按固定程序更换*等操作。机械手主要由手部机构和运动机构组成。手部机构随使用场合和操作对象而不同，常见的有夹持、托持和吸附等类型。运动机构一般由液压、气动、电气装置驱动。机械手可独立地实现伸缩、旋转和升降等运动，一般有2～3个自由度。机械手广泛用于机械制造、冶金、轻工和原子能等部门。

青岛恒新建德液压机械有限公司专业生产全自动上下料机械手、剪板机上料机械手、全自动上料机械手、冲床上料机械手、搬运码垛机械手、冲床上下料机械手、机床上下料机械手、龙门桁架机械手、焊接切割机械手、非标自动化设备集成等自动化设备，拥有多年的自动化设备研发设计经验，公司技术力量雄厚，实力强大，售后服务完善，值得信赖。

特点： 

1、机床上下料机械手由手部、运动机构和控制系统三大部分组成； 

2、机械手包括X轴移动，Y轴移动和机械手手部旋转三个自由度； 

3、机械手控制系统采用可编程罗机器为核心； 

4、实现一个人同时看管多台加工轴类零件的数控车床； 

5、产品类别：轴类，盘类和小型箱体零件； 

6、机床上下料机械手根据产品特征和加工要求不同，配置不同的机械夹手； 

7、为企业节省60%的操作工人，有助于解决企业招工难、用工难的实际问题； 

8、高速、高效、低成本、无人化生产。

全自动上下料机械手的优点：

1.节省人员的操作，从原先的每台冲床需要一名员工，到现在多台冲床只需要一名员工的节省的变化。

2.生产效率的提高，员工操作完成一个工件需要8S，而机械手完成一个工件所需要的时间只需要6S，人工操作还受一些客观因素的影响如情绪、疲劳、吃饭，喝水、休息所等都会直接影响生产效率，而机械手操作是可以避免这些客观因素。

3.产品废品率低，机械手都是根据设定程序对工件轻拿轻放不会造成对工件的损坏，而人员的操作受情绪的波动及新员工不熟练的操作都有影响工件的工艺。

4.缓解了招工困难，充当了企业的人力资源调节手段之一。

5.增加效益，从节省员工及提高生产效率的角度分析，引用机械手操作一年可以节省4到6名员工的开支。

冲床上下料机械手性能说明:

1.控制系统PLC全中文触摸屏操作界面、易学、操作简便，方便调试机器参数；

2.自动取料 、定位、移送全自动化生产

3.取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等；

4.PLC*控制，保证机械手性能稳定；

5.根据生产工艺可选配产品自动翻转和攻丝等工序

6.此设备标配原料自动分片和定位机构

nc伺服设备剪板机上料机械手全自动上下料机械手冲床上料机械手减少人工

nc伺服设备剪板机上料机械手全自动上下料机械手冲床上料机械手减少人工