目前zui的人机工程搬运机械手，全自动上下料机械手是替代传统倒挂轨道式机械手的换代产品； 德国进口全铝合金材质，本体重量轻，可在垂直方向自由上下，水平移动非常顺滑，启动力量只需移动重量的1%，,甚至一个手指可以推动本体做水平方向的移动。全自动上下料机械手板材搬运真空吸盘吊具已广泛应用于于激光切割机、等离子切割机、剪板机的上下料，以及不锈钢板/铝板/铁板/水泥板/等板材的搬运。

zui大负载：38000KG

可实现90度、180度翻转搬运

可实现400度耐高温工件搬运

适用广泛：

         金属板材、筒状容器、玻璃幕墙、复合木板、石材

物体只通过一种动力来提取，它无需借助其他动力，如吊机、油压缸等来提升物体。操作员只需运用控制控制系统的真空量。真空越多，物体提的越高，真空越少，物体就会被缓缓放下。 
安全性 
   我们也十分重视真空吸吊机的安全性能，快速启动型单向安全阀配合大面积真空吸盘，能确保在电源发生故障断电时，起吊物体不会掉落。

    冲压上下料机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。

    柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统，

结构数据穿梭（翻转）传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍zui高为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达10件/min。

技术说明

1.上料机工作工位: 多工位

2.板材zui大重量: 1000KG

3.板材zui大规格: 6000×2500mm （特殊规格需要另行设计）

4.搬运速度：20秒～40秒～60秒（根据不同工件并设有多个档位供选择）

5.zui大行走距离： 15m

6.行走定位精度： ±1mm

主要特点

1.冲床行走桁架设计给操作人员留有较大操作空间，便于装运和保 证操作人员安全。

2.冲床行走和升降全部采用伺服电机驱动，动作灵活，定位精确。

3.由于升降系统给玻璃的压力较小，所以可以对较薄玻璃进行堆垛。

4.冲床行走轮采用包高硬度尼龙轮，行走噪音小。

5.行走传动采用进口高强钢丝齿型带，无须润滑，无噪声。

6.配备玻璃边沿检测装置，能自动修正主线玻璃偏移造成的玻璃偏离中心线的误差。

7.自动检测玻璃规格，从而自动决定堆垛车位置和挡板位置。

8.采用进口高柔性电缆和环形拖索，保证*运行可靠。

9.吸盘车自动取纸，使人工辅助敷纸方式更安全更快捷。

10.除钢结构件喷漆外，全部采用喷塑处理，外形美观。

11.可移动式堆垛车使堆垛方式更灵活。

12.在人机界面上显示报警类型。

13.人机界面模拟显示堆垛机工作状态和修改参数，显示直观，操作方便灵活。

14.软件设计充分考虑了运行中可能发生的意外情况，编制了各种相应的处理程序，确保设备安全和人身安全。

15.与主线控制系统连接简单方便，本机就放置规格检测装置，还可提供串行通讯接口，用来传送诸如玻璃规格、玻璃等级等参数。

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