恒新建德全自动上下料机械手一种冲床用送料取件装置，属金属加工技术领域。其技术方案是，该装置构成中包括举升装置、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂，所述举升装置设置两个，它们对称固定于工作台两侧；所述无杆气缸位于工作台上方，其两端分别固定在两个举升装置的活塞杆顶部；所述连杆平行于无杆气缸，其中部与无杆气缸的活动塞固接；所述取件臂和送料臂水平固接于连杆两端，它们与连杆垂直且位于连杆的同侧，在取件臂和送料臂的悬置端均设置有与冲压模具上的工件相对应的盘式电磁铁或真空吸盘。本实用新型结构简单，成本低廉，而且实现了工件和板料输送的自动化，大大提高了压力机的工作效率，降低人的劳动强度和操作的危险性。

恒新建德全自动上下料机械手属于工业机器人的一种。上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人是非标机器人。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

恒新建德全自动上下料机器人特点

①可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

②不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。

③刚性好，运行平稳，维护非常方便。

④可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。

⑤可选：独立流水线。

恒新建德冲床机械手设备特点：

1.节省人员的操作，从原先的每台冲床需要一名员工，到现在多台冲床只需要一名员工的节省的变化。

2.生产效率的提高，员工操作完成一个工件需要8S，而机械手完成一个工件所需要的时间只需要6S，人工操作还受一些客观因素的影响如情绪、疲劳、吃饭，喝水、休息所等都会直接影响生产效率，而机械手操作是可以避免这些客观因素。

3.产品废品率低，机械手都是根据设定程序对工件轻拿轻放不会造成对工件的损坏，而人员的操作受情绪的波动及新员工不熟练的操作都有影响工件的工艺。

4.缓解了招工困难，充当了企业的人力资源调节手段之一。

5.增加效益，从节省员工及提高生产效率的角度分析，引用机械手操作一年可以节省4到6名员工的开支。

恒新建德冲床上下料机械手性能说明:

◎控制系统PLC全中文触摸屏操作界面、易学、操作简便，方便调试机器参数；

◎自动取料 、定位、移送全自动化生产

◎取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等；

◎PLC*控制，保证机械手性能稳定；

◎根据生产工艺可选配产品自动翻转和攻丝等工序

◎此设备标配原料自动分片和定位机构

本公司生产各类机械手主导产品有：全自动上料机械手/剪板机上料机械手/全自动上下料机械手/冲床上料机械手。

nc太阳能剪板机上料机械手全自动上下料机械手冲床上料机械手自产自销

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