机械手他的工作呢主要就是实现机床制造过程的*自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。

当然机械手也不是*的他就是代表的咱们平时的一些动作而已，不会跟人类一样的灵活改变。

   在国内的机械加工, 现今很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式, 这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的, 但是随着社会的进步和发展, 科技的日益进步, 产品更新换代加快, 使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点, 一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便, 不利于自动化流水线的生产;另一方面, 它的柔性不够, 难以适应日益加快的变化,不利于产品结构的调整;其次, 使用人工会造成劳动强度的增加, 容易产生工伤事故, 效率也比较低下, 且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够, 不能满足大批量生产的需求。

   这个机械手故障维修也很简单，他的安装调试可以与加工机床分开进行，机床部分为标准机即可。机器人部分是一个*独立体，即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。换言之，机器人故障时，只需调整或维修机器人而不会影响机床的正常运转。

   机械手还有一个的用途就是：机器人控制系统是整条自动化线的大脑，控制着每部分机构，即可以独立工作，也可以协调合作，顺利完成生产。机器人控制系统功能： ①对机器人运行轨迹进行编程;②对各部分机构独立操作;③ 提供必要的操作指导及诊断信息;④ 能协调机器人与机床之间的工作过程;⑤ 控制系统具有丰富的I/O口资源，可扩展;⑥多种控制模式，如：自动，手动，停止，急停，故障诊断。

    上面就是机械手的大体试用前的方法了，不过给大家一个建议哈，选上料机械手就选呢个恒新建德这个品牌，去他们厂家考察过感觉还不错，当然这也只是我的一个建议哈。

高速精密全自动上料机械手剪板机上料机械手40吨简单易学

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