成都打磨汽摩配件机器人倒角设备小型去毛刺机-深圳市微纳精密机械有限公司手机版

产品简介

打磨机器人的基座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，还包括行走机构。打磨机器人系统集成一般采用6轴机器人，机器人有6个自由度，因此工业机器人有类似人的行走腰转，大臂小臂伸缩，手腕旋转，手爪夹持等功能。打磨机器人的第1关节实现末端执行器前后移动，第2关节实现末端执行器的左右移动，第3关节实现末端执行器的上下移动，第4-6关节实现末端执行器的姿态调整。这样打磨机器人就可以像人一样通过变换身体和手腕姿态

详细介绍

1.应用范围：打磨铸铁件飞边、披风和冒口。

2.产品优势
1) 操作简单、易学易用；
2) 自适应调节进给速度；

3) 主轴浮动适应零件误差；

4) 磨具、使用寿命长；

5) 使用成本低。

3.标准配置：KR210-2机器人、高速磨削主轴、低速磨削主轴、交换工作台、气动夹持装置、操作台、控制软件、砂轮、砌割片。

产品型号	GZZ-ZT-210
低速磨削主轴	GL-8K
高速磨削主轴	GH-28K
交换工作台	JH-200
气动夹持装置	QJ-100
操作台	CJT-00
控制软件	标配
砂轮	GD50/GD24
切割片	GD300-4/GD300-10
应用范围	铸铁毛刺打磨
机器人	KR210-2

GL-8K		GH-28K
名称	详细参数	名称	详细参数
型号	GL-8K	型号	GH-28
额定功率	5.5KW	额定功率	3Kw
额定转速	8000rpm	额定转速	24000rpm
砂轮直径	300mm	冷却方式	恒温主动温控
浮动行程	30mm	zui大偏移行程	30mm

GL-8K可配备φ300mm砂轮以及φ300mm切割片；GH-28K可配备φ24mm、φ50mm砂轮。特制砂轮、使用寿命长。

机器人打磨铸件设备中使用自适应调节,能打磨各种形状奇特的铸件.可根据零件的形状进行编程,打磨出来的零件较人工打磨出来的整齐、均匀。

可根据客户需求情况增加相应的动力主轴和控制模块；本系统免费为客户提供2套零件的加工工艺解决方案。