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机器人自动上下料包装系统是一套多功能的系统。旨在替代人工搬运、码垛,生产上能迅速提高效率和产量,同时能减少人工搬运造成的差错。系统主要由上料输送机、搬运机器人、下料输送机构成,托盘的放置使用自动上下料装置,替代人工工作量并节约人力资本。同时,机器人上下料夹具采用组合形式,同时满足工件和隔板的抓放。这使系统具备较高的灵活性。允许单次抓取zui大重量150kg。
安全系统 离线编程
系统具有良好安全系统的设计。在多处设置安全光栅,对生产线内部设备和生产线以外的人员起到安全保护作用。在下料出口安装遥控卷帘门,防止机器人码垛过程中有人误入码放区。系统具备离线编程功能,可对更换工件后的机器人搬运方案进行离线编程,在不影响正常生产的情况下,提高准确性和生产效率。
上下料组合夹具
机器人夹具采用了组合形式,使其具有的灵活性,避免反复更换夹具的麻烦,简化工艺流程。针对工件,采用了特制的气动手指结构对工件进行抓放,对于重量较小的工件,可同时设置多个抓取工位。针对隔板,采用由缓冲杆连接的吸盘,并设检测开关,保护夹具。
检测系统
为提高系统工作的准确性,设置了多处检测模块,减少错误率。上料输送机设置工件正反检测挡块,保证工件姿态的*性。隔板放置区设置激光测距传感器,用于测量隔板的高度和有无,方便及时补充。输送机上多处设置光电检测开光,用于工件的到位检测等。检测系统的使用,使系统实现闭环控制,使之故障率低、性能可靠。
被加工零件种类 | 缸盖等铸件产品 | ||
单次抓取产品zui大外形尺寸 | 1000x390x440 [含夹具 单位mm] | 被加工零件材料 | 铸钢、铸铁、压铸铝 |
被加工零件zui大重量 | 150kg |
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机床参数 | |||
快移速度 | 2m/s | 机器人上下料效率 | 300pcs/h |
夹具zui大夹持力 | 12500N | 输送机承载 | 3t/m |
托盘库容量 | 10 | 输送机输送速度(max) | 6m/min |
输送辊道高度 | 400mm |
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