产品简介

EL6751-0000 CANopen 主站端子模块 EL6751 功能类似于 Beckhoff FC5101 CANopen PCI 接口卡。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。在一个 EtherCAT 端子模块网络中，通过 EL6751 可以集成任何 CANopen 设备，并且可将该端子模块用作为主站或从站。

详细介绍

CANopen 主站/从站端子模块
EL6751

状态 LEDs

现场总线信号输入

俯视图

EL6751 | CANopen 主站/从站端子模块

CANopen 主站端子模块 EL6751 功能类似于 Beckhoff FC5101 CANopen PCI 接口卡。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。在一个 EtherCAT 端子模块网络中，通过 EL6751 可以集成任何 CANopen 设备，并且可将该端子模块用作为主站或从站。另外，它也可以发送或接收一般性 CAN 消息，而无需利用应用程序中的 CAN 帧。该端子模块有强大的协议执行能力，具有如下诸多特性：

支持所有 CANopen PDO 通讯类型：事件驱动，时间驱动（通过一个事件定时器），同步，轮询
与 PC 控制器的任务循环同步
石英精度的同步循环可用于驱动同步，无累积抖动
在启动和运行时进行参数通讯（SDO）
紧急消息处理、保护和“心跳”/li>
功能强大的参数和诊断接口
在线总线负载显示
总线监视器功能

也可选择将 EL6751 用作为从站端子模块。

技术参数	EL6751	EL6751-0010
现场总线	CANopen
现场总线通道数量	1
功能	主站	从站
数据传输速率	10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1,000 kbaud
总线接口	D-sub 9 针连接器，符合 CANopen 规范，电隔离
通讯端子模块	CANopen 网络主站和 CANopen 管理器或 CANopen 从站
总线设备	zui多 127 个从站
硬件诊断	状态 LEDs
E-bus 电流消耗	典型值 190 mA	典型值 240 mA
重量	约 70 g
工作 / 储藏温度	0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度	95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能能	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能	符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4
防护等级/安装位置	IP 20/可变