上下料机器人

  本自动化加工单元是为某重型机械设备集团设计制造的，主要用于加工支重轮和托链轮。自动化加工单元由1台机器人、3台数控车床、1套链式工件料库、1套工件抓手模块、1套人工抽检台及其他部件组成。

　　
　　自动化加工单元的具体布局为3台数控车床品字形布局，机器人位于3台机床之间，链式工件料库位于另一侧，机器人工作区域设有防护栏，以保证操作人员的安全。上下料机器人布局紧凑，优化占地面积，上下料效率*。
　　
　　托盘式料仓通过人工的方式将毛坯摆入托盘上，链轮将毛坯托盘运送到上料位并通过定位装置定位，机器人即可上料。托盘通过移动滑台在上料位和下料位循环。只需一个工人在此进行上下料即可，大大降低了工人的劳动强度和人身安全。
　　
　　自动化加工单元与原有的加工模式相比节省了2个操作工人，加工现场更加的整齐、规范。机床上下料改用链完成后，少了人工干预工件加工的*性得到了保障，提高了产品质量。