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西安市所在地
GPS/BD双模
组合导航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式
支持动态快速对准
高带宽、400Hz组合模式数据更新率
对外接口：1路SPI和1路UART
支持多种外接传感器组合（里程计/DVL）
兼容国外某款10自由度惯性测量系统
参数 | 测试条件 | 最小值 | 典型值 | 值 | 单位 | |
陀螺仪 | 测量范围 | ±400 | ±450 | — | deg/s | |
零偏稳定性 | Allan方差 | — | 2 | — | deg /h | |
随机游走 | — | 0.1 | — | deg /√h | ||
零偏重复性 | 全温范围 −40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.2 | deg/s | |||
标度因数重复性 | 全温范围 −40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.2 | 1 | % | ||
标度因数非线性 | FS=450 º/s | 0.1 | 0.2 | %FS | ||
带宽 | 400 | Hz | ||||
加速度计 | 量程 | ±6 | ±18 | g | ||
零偏稳定性 | 0.1 | mg | ||||
随机游走 | 0.02 | 0.02 | m/s/√h | |||
零偏重复性 | 全温范围 −40°C ≤ TA ≤ +85°C | ±5 | mg | |||
标度因数重复性 | 全温范围 −40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.5 | 1 | % | ||
标度因数非线性 | 0.1 FS=6g | 0.2 FS=18g | %FS | |||
带宽 | 200 | Hz 3dB | ||||
磁力计 | 动态测量范围 | ±2.5
| gauss | |||
分辨率 | 120 | uGauss | ||||
噪声密度 | 50 | uGauss | ||||
带宽 | 200 | Hz | ||||
气压计 | 压力范围 | 450 | 1100 | mbar | ||
分辨率 | 0.1 | mbar | ||||
测量精度 | 1.5 | mbar | ||||
基于外部 GNSS的 惯性卫星 组合导航 精度 | 航向精度 | 单GNSS，需机动，RMS | 1.0 | º | ||
俯仰、滚动精度 | GNSS有效，RMS | 0.3 | º | |||
GNSS无效，，RMS | 2 | º | ||||
位置精度 | GNSS有效，单点L1/L2，RMS | 1.5 | m | |||
速度精度 | GNSS有效，单点L1/L2，RMS | 0.15 | m/s | |||
通讯接口 | 1路SPI | 波特率 | 15 | MHz | ||
1路UART | 波特率 | 9.6 | 230.4 | 921.6 | Kbps | |
电气特性 | 电压 | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
功耗 | 1.5 | W | ||||
纹波 | P-P | 100 | mV | |||
结构特性 | 尺寸 | 44×47×14 | mm | |||
重量 | g | |||||
使用环境 | 工作温度 | -40 | 75 | ℃ | ||
存储温度 | -45 | 85 | ℃ | |||
振动 | 10~2000Hz，3g | |||||
冲击 | 30g，11ms | |||||
过载 | (Half-sine 0.5msec) | 1000 | ||||
可靠性 | MTBF | 20000 | h | |||
连续工作时间 | 120 | h | ||||
