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P行星减速器，P521、P822、P922、P721、P722、P821

PA行星减速机，PA521、PA822、PA721、PA722、PA821

PH行星减速机

PH321、PH322、PH421、PH422、PH521、PH522、PH721

PH722、PH821、PH822、PH932、PH1032

PHA行星减速机

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PHQ行星减速机

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PHQA行星减速机

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PHQA823、PHQA932、PHQA933、PHQA1032、PHQA1033

PHV行星减速机，PHV933、PHV1033

PHVA行星减速机，PHVA933、PHVA1033

PE行星减速机

PE211、PE212、PE311、PE312、PE411、PE412、PE511、PE512

C斜齿轮减速机

C002、C102、C103、C202、C203、C302、C303、C402、C403、C502，C503、C612、C613、C712、C713、C812、C813、C912、C913 。

F偏置斜齿轮减速机 F102、F202、F203、F302、F303、F402、F403、F602、F603 。