超声波风速风向仪是一款利用超声波在空气中的传播时间差来测量风速及风向的测量仪器。与传统的机械式风速风向仪相比，具有磨损小、使用寿命长、相应速度快等特点。可广泛应用于城市环境监测、风力发电、气象监测、桥梁隧道、航海船舶、航空机场等领域。不需维护和现场校准。

测量参数:风速，风向

技术参数：

监测参数测量范围精度分辨率

风速0-60m/s±（0.3+0.03V）M/S；V≤30M/S

±（0.3+0.05V）M/S;V≥30M/S v为风洞内的标准风速值0.01m/s

风向0-359.9°±3°（风速＜10m/s时）0.1°

供电DC12-24V反应时间小于 30 秒

功耗DC12V供电 加热开启20W 加热不开启1W

DC24V供电 加热开启 120W 加热不开启1W

输出RS485、MODBUSRTU通讯规约

壳体材料不锈钢

工作环境温度-40～70℃、工作湿度：0-100*

存储条件-50~70℃

标配线长3米

最远引线长度RS485 1000米

防护等级IP6

通讯协议

波特率：9600

数据位：8

停止位：1

校验位：无

1.1 CRC说明：

以下所有说明中，MODBUS RTU 协议中的CRC16两字节，按照MODBUS规定：低字节在前，高字节在后。

以下说明中，假定传感器地址0xFF（传感器缺省地址为FF）

1.2 返回错误码规定：    

传感器对于错误指令的接收(包括CRC16效验错误)，均实行不返回错误码方式。上位机可在指令发出200ms后收不到返回数据时认为发出指令失败，可重新发送指令。

1.3 标准MODBUS 寄存器说明

特别注意：MODBUS 命令中寄存器的数量或长度一项均为两字节16 位为一个单位（高字节在前，低字节在后），而非单字节8 位为一个单位。

用户应保证命令中寄存器的地址和数量这两项参数的范围在本系统规定范围之内。如果超出范围，传感器的输出结果将无法预测，用户应在上位机软件设计中保证MODBUS 命令符合本手册要求，支持最小问询周期为1S/次。

输入寄存器：用功能码 03 读

地址操作内容备注

0x000C只读风速，放大100倍的16进制数，如0x0125表示293/100=2.93m/s

0x000D只读风向，放大10倍的16进制数，如0x0C14表示3092/10=309.2°北为0°

0x0020只读电子罗盘，16进制数，如0x0036表示目前指向54°北为0

0x0021只读俯仰角1定制

0x0022只读俯仰角2定制

0x0023只读俯仰角3定制

0x0024只读经度-1定制

0x0025只读经度-2定制

0x0026只读纬度-1定制

0x0027只读纬度-2定制

0x0028只读海拔定制

0X010C读写加热开启温度适用带加热型号

1.4通讯示例

下面举例介绍一下利用 Modbus RTU 命令访问系统寄存器的方法：

1、读取多个输入寄存器（5个实时数据）命令

发送：FF 03 00 0C 00 02 11 D6

FF0300   0C00   0211  D6

系统地址功能码寄存器地址寄存器数量软件自动产生的CRC16校验位

回答：FF 03 04 00 11 0C 14 B0 F6

FF0304 00 11 0C 14B0 F6

系统地址功能码数据段字节数量数据段数据CRC16校验位

解析数据：

  0x0011=17

  风速=17/100=0.17m/s

  0x0C14=0x0C * 256 + 0x14= 3092

  风向=3092/10=309.2°

2、读取单个输入寄存器命令

发送：FF 03 00 0C 00 01 51 D7

FF0300   0C00   0151   D7

系统地址功能码寄存器地址寄存器数量软件自动产生的CRC16校验位

回答：FF 03 02 02 1C 91 39

FF030200  1C90 59

系统地址功能码数据段字节数量数据段数据CRC16校验位

解析数据：

  0x001C= 0x00 * 256 + 0x1C= 28

  风速 = 28/100=0.28M/S

3、读取地址寄存器命令

发送：00 03 00 00 00 01 85 DB

000300 0000   0185 DB

功能码寄存器地址寄存器数量软件自动产生的CRC16校验位

回答：00 03 02 00 01 44 44

00030200 0144 44

功能码数据段的字节数量数据段数据CRC16校验位

数据段数据为0x0001 =01   表示系统地址为01

4、修改内部寄存器（系统地址）命令（把地址改为0x33）

发送：00 06 00 00 00 33 C8 0E

000600   0000 33C8 0E

功能码寄存器地址新di址CRC16校验位

回答：00 06 00 00 00 33 C8 0E  （表示修改成功））

000600 0000  33C8 0E

功能码起始地址新di址CRC16校验位

5、设置加热开启温度

发送：00 06 01 0C 00 0A C9 E3

000601 0C00 0AC9  E3

功能码寄存器地址低于10℃开启CRC16校验位

回答：00 06 01 0C 00 0A B8 21 （表示修改成功）

000601 0700 0AC9  E3

功能码起始地址低于10℃开启CRC16校验位

注：设备出厂默认为低于5℃开启加热。

6、设置磁偏角修正（仅针对选配电子罗盘时）

发送：00 06 01 06  00 05  A9 E5

000601 0600 05 A9 E5

站号功能码寄存器地址修正角CRC16校验位

回答：00 06 01 06  00 05  A9 E5  （表示修改成功）

000601 0600 05A9 E5

站号功能码寄存器地址修正角CRC16校验位

修正角含义

高八位表示修正方向，0x00代表正修正，0x01为负修正

低八位为需要修正的角度

例 0x00 05 表示需要在输出值上增加5度

  0x01 03 表示需要在输出值上减少3度

7、读取经纬度信息

发送AT+GPS#

回复

GPS:36.12345,N;114.12345,E;2019-01-01,D;10:20:00,T;0040.2,H#

补充协议：(默认设备地址为FF)

主动上报周期       （寄存器地址0x01 0A）    单位为min，0代表不上报

00 06 01 0A 00 0A 29 E2 (设置主动上报周期为10分钟)

主动上报长度       （寄存器地址0x01 0B ）

00 06 01 0B 0C 02 7C E4(主动上报寄存器地址0C-0D)

波特率  （寄存器地址  0X0102）

00-06分别代表2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200

00 06 01 02 00 02 A9 E6（设置波特率为9600，非专业人士请勿自行更改）

质保及售后：

保修承诺：产品自交付期起质保期为12个月（因未按照相应的技术要求操作或其他的人为行为导致产品发生问题除外）。

售后承诺：用户可以通过电话咨询有关技术问题，并得到明确的解决方案。若属于产品本身质量问题可返厂维修或更换。