六轴自动化码垛机械臂

KW1030M-1835六轴自动化码垛机械臂

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2024-12-05 08:34:57
77
属性:
安装方式:落地式;产地:国产;防护级别:IP54;负载:30kg;界面语言:中文;售后保修期:12个月;销售区域:全国;重量:220kg;轴数:6轴;
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产品属性
安装方式
落地式
产地
国产
防护级别
IP54
负载
30kg
界面语言
中文
售后保修期
12个月
销售区域
全国
重量
220kg
轴数
6轴
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山东科为机器人有限公司

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产品简介

KW1030M-1835是一款小负载机器人,手腕部可搬运负载30kg,工作半径可达1835mm

详细介绍

工业机器人——制造业的未来力量

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,依靠自身动力和控制能力来实现各种功能。这些机器人通常由多个关节或具备多重自由度的机械结构组成,能够执行各种复杂工业加工和制造任务。工业机器人的设计使其具有较高的自动性,依靠内置的动力源和控制系统,能够独立完成工作流程,提高了生产效率和质量。

·工业机器人的组成·

01机械部分

机械部分是工业机器人的“躯体”,承担着支撑和执行动作的重要任务。

-机身:是整个机器人的基础结构,通常采用坚固的材料制造,以保证稳定性和承载能力。

-手臂:由多个关节和连杆组成,其长度、形状和关节活动范围决定了机器人的工作空间和运动范围。

-手腕:连接手臂和末端执行器,能够实现多自由度的旋转和弯曲动作,使末端执行器能够到达不同的位置和姿态。

-手部:也称为末端执行器,直接与工作对象接触,常见的形式有夹持器、吸盘、喷枪等,根据具体任务需求进行设计和选择。

-传动装置:包括减速器、丝杠、导轨等,用于将驱动系统的动力传递到各个关节和执行部件,实现运动控制。

六轴自动化码垛机械臂


02传感部分

传感部分相当于工业机器人的“感觉器官”,使机器人能够感知周围环境和自身状态。

-内部传感器:用于检查机器人自身的运动参数和状态,如位置传感器、速度传感器、加速度传感器等,为控制系统提供反馈信息,实现运动控制和轨迹规划。

-外部传感器:帮助机器人了解外部环境和工作对象的情况,如视觉传感器,用于识别物体的形状、颜色和位置;力传感器用于测量机器人与环境之间的接触力;距离传感器用于测量与障碍物的距离等。这些传感器使机器人能够适应复杂的工作环境,并与外部设备进行交互。03控制部分

控制部分是工业机器人的“大脑”,负责指挥和协调各个部分的工作。

-控制器:是控制系统的核心,通常采用高性能的微处理器或控制器,负责接收传感器的反馈信息、执行预定的控制算法,并向驱动系统发送控制指令。

-控制算法:包括运动控制算法、力控制算法、AI控制算法,通过这些算法以实现机器人的稳定运行。

-编程和运作界面:提供给运作人员用于编写机器人的控制程序、设置工作参数和监控机器人运行状态的工具,使机器人能够按照不同的任务需求进行灵活配置和运作。

·工业机器人的应用及优势·

在各类工厂的搬运方面,自动化机器人被广泛应用,人工搬运工作强度大,耗费人力,员工需要承受压力,而且工作效率低。搬运机器人能够根据搬运物件的特点,以及搬运物件所归类的地方,在保持其形状的和物件的性质不变的基础上,进行分类搬运,使得装箱设备每小时能够完成数百块的搬运任务。在生产线上下料、原料的搬运等方面发挥及其重要的作用。

 


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