焊接机器人的应用与发展

焊接机器人的功能 机器人是替代人类从事焊接机器人(包括切割与喷涂)的工业机器人。焊接机器人集焊接技术、计算机控制、数控加工等多种知识领域于一体，在制造业中的应用数量逐年增加，焊接机器人的使用可以提高焊接生产效率，工作人员的劳动条件，稳定和保证，易于实现产品的差异化生产，并能够推动相关产业自动化的改造。通常所说的焊接机器人包括: 点焊机器人、弧焊机器人、激光焊接机器人、搅拌摩擦焊接机器人、等离子焊接机器人等，其中点焊、弧焊和激光焊接机器人应用比较普遍。焊接机器人主要有以下优点

(1) 稳定和提高焊接质量，保证其均匀性，采用机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人为因素影响较小，焊接质量稳定

(2)劳动条件，提高了劳动生产率。采用机器人焊接，工人只需要装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等有害环境，使工人加强了体力劳动中解脱出来，并且实现24小时连续生 产。

 (3)产品周期明确，容易控制产品产量