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工业机器人基本构成及分类 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手的机器人。
工业机器人代替人类完成生产是未来制造业重要的发展趋势，是实现制造的基础，也是未来实现工业自动化、数字化。生产加工环境恶劣、人口老龄化带来劳动力紧缺、人工培训成本高等现状，推动着工业机器人需求增长。 工业机器人由主体、驱动系统、控制系统三个基本部分组成。
主体：即机座和执行，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走方式。手腕部分又称为末端外部工具接口，其上可安装夹持器、工具、传感器等。
驱动系统：包括动力装置和传动方式，用以使执行方式产生相应的动作。
控制系统：按照输入的程序对驱动系统和执行方式发出指令信号，控制工业机器人按照要求动作。
