工业机器人是机器人中占比高、应用广的一类，工业机器人主要是在工业生产中代替人类做一些枯燥乏味或者重体力的工作，比如罐装、包装、搬运等。譬如在食品行业中，如果要人工去分装产品，一是可能需要很多人力，二是人的速度可能很慢，或者很快就会感到累，并且很难把握每一袋食品中的分量，这就需要机器人替代人的工作。

随着“机器换人”的趋势日益增加，海外市场的需求进一步扩大，伴随着工程师红利、制造业发展、产业转型，在工业机器人这个持续增长的庞大市场中，公司必将在其中扮演更重要的角色。从应用领域上划分，机器人可以被大致分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。

码垛机器人的组成分为哪几部分？

码垛机器人是机械与计算机程序结合的产物。它为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器人已广泛应用于码垛行业。码垛机器人节省了人力和空间。码垛机器人运作灵活、准确、快速、稳定。码垛机器人主要由机械本体、伺服驱动系统和控制系统组成。机器的主体是底座和致动器，包括臂结构。终端致动器是夹持器，终端致动器是调节。驱动系统包括动力单元和传动，控制系统指的是根据功能的访问。