工业机器人对于目前制造业来说是个炙手可热项目，如今已经占领了工厂的很多岗位，成为了工业市场上新的劳动群体。毕竟，机器人不但可以实现24小时无休，还不用准备加班餐，更不会有人摸鱼偷懒。

工业机器人在市场处于怎样的地位，在发展上，企业又起到了哪些作用呢？随着机器人种类越来越多，分工越来越细，我们是否能够在这次的技术中占据一席之地，从而摆脱技术的困境。

工业机器人核心零部件主要有三种，分别是减速机和伺服系统。我国对工业机器人核心零部件的研究起步较晚，有一定差距，造成不能自给自足的局面。所以，在成本可控、差异化/定制化等需求背景下，国产替代势在必行。落后并不是意味着妥协工业机器人落后国外20年的差距。

成为无数企业的追赶动力在核心部件方面，目前已有不少国内厂商取得了不同程度的突破。以工业机器人“关节”--减速机为例，减速机属于高度产品，技术门槛高，行业壁垒大，是我国的薄弱环节之一，虽然当前我国工业机器人核心零部件国产替代在逐步进行，但在市场仍有较大差距，核心产品技术仍有待突破。

四十年不懈追赶，从核心零部件到机器人本体，再到系统集成，都有不少企业代表，我国的工业机器人产业已从当年仰慕海外制造蜕变到现在自强自信的阶段。