日本OTC欧地希机器人示教器L10603B04
日本OTC欧地希机器人示教器L10603B04

日本OTC欧地希机器人示教器L10603B04

参考价: 订货量:
68888 1

具体成交价以合同协议为准
2023-09-25 16:07:03
422
属性:
产地:进口;应用范围:搬运,码垛,上下料,焊接,喷涂,装配,包装,涂胶,切割,打磨,清洗,抛光/去毛刺,其他更多应用;
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产品属性
产地
进口
应用范围
搬运,码垛,上下料,焊接,喷涂,装配,包装,涂胶,切割,打磨,清洗,抛光/去毛刺,其他更多应用
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产品简介

日本OTC欧地希机器人示教器L10603B04

实现行业高水准的运作速度,缩短作业节拍时间;
5,6轴马达内藏于手臂内,从而避免了与夹具,工件的干涉;
Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉;
可搬重量为6KG,可搭载各种焊枪和传感器,非常适用于搬运用途。

详细介绍

日本OTC欧地希机器人示教器L10603B04

日本OTC欧地希机器人示教器L10603B04

L10603B04


实现行业高水准的运作速度,缩短作业节拍时间;
5,6轴马达内藏于手臂内,从而避免了与夹具,工件的干涉;
Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉;
可搬重量为6KG,可搭载各种焊枪和传感器,非常适用于搬运用途。

产品详情


型号
FD-B6L
轴数
6轴
负载
6kg
重复定位精度
±0.08mm
驱动容量
4832w
动作范围
基本轴J1
±170°(±50°)
基本轴J2
﹣155°~﹢100°
基本轴J3
﹣170°~﹢190°
手臂轴J4
±155(±170°)
手臂轴J5
﹣45°~﹢225°
手臂轴J6
±205(±360°)
z大速度
基本轴J1
3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
基本轴J2
3.49rad/s{200°/s}
基本轴J3
3.49rad/s{200°/s
手臂轴J4
7.50rad/s{430°/s}
手臂轴J5
7.50rad/s{430°/s}
手臂轴J6
11rad/s{630°/s}
荷载能力
允许扭矩 J4
10.5N·m
允许扭矩 J5
10.5N·m
允许扭矩 J6
5.9N·m
允许惯性矩 J4
0.28kg·m²
允许惯性矩 J5
0.28kg·m²
允许惯性矩 J6
0.06kg·m²
机器人动作范围截面面积
6.37m²x340°
周围温度·湿度

本体重量
278kg
上部手臂可载重量
20kg
安装方式
地面/侧挂/吊装


FD-B6


实现行业高水准的运作速度,缩短作业节拍时间;
5,6轴马达内藏于手臂内,从而避免了与夹具,工件的干涉;
Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉;
可搬重量为6KG,可搭载各种焊枪和传感器,非常适用于搬运用途。

产品详情


型号
FD-B6
轴数
6轴
负载
6kg
重复定位精度
±0.08mm
驱动容量
3132w
动作范围
基本轴J1
±170°(±50°)
基本轴J2
﹣155°~﹢90°
基本轴J3
﹣170°~﹢245°
手臂轴J4
±155°(±170°)
手臂轴J5
﹣45°~﹢225°
手臂轴J6
±205°(±360°)
zui大速度
基本轴J1
4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s})
基本轴J2
4.19rad/s{210°/s}
基本轴J3
4.01rad/s{210°/s}
基本轴J4
7.50rad/s{420°/s}
基本轴J5
7.50rad/s{420°/s}
基本轴J6
11.00rad/s{600°/s}
荷载能力
允许扭矩J4
10.5N·m
允许扭矩J5
10.5N·m
允许扭矩J6
5.9N·m
允许惯性矩J4
0.28kg·m²
允许惯性矩J5
0.28kg·m²
允许惯性矩J6
0.06kg·m²
机器人动作范围截面面积
3.59m²x340°
周围温度·湿度
无结露
本体重量
145kg
第3轴可载能力
10kg
安装方式
正装/倒挂/侧装





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