JANOME 品牌
经销商厂商性质
上海市所在地
JS3系列伺服器的特点：
可无编程设置“pick & place”操作，在“pick & place规范”中，无需编程就能轻松设定必要的动作
通过简单的教学实现设备的垂直启动。
顶级的高速动作和标准循环时间
最高速度:8,300mm/sec标准周期时间:0.29sec
通过提高高速动作和连续动作性来提高生产效率。
通过内部布线和管线，将周边设备等的干扰区域最小化，解决电缆干扰问题。
旋转轴动作范围的扩大
背面区域也可访问。可以排除多余的动作，提高机器人配置的自由度。
从工作数据中可以参考机器人的保养、零件更换时期。
外部接口丰富
LAN(以太网)，存储端口(USB)，现场总线*选项，附加轴(最多2轴)*选项
JS3系列伺服器的参数：
| JS3-3520 | JS3-4520 | JS3-5520 | ||
|---|---|---|---|---|
| 制御軸数 | 4軸 | |||
| アーム長 | 最大アーム長(J1+J2) | 350mm | 450mm | 550mm |
| J1軸 | 125mm | 225mm | 325mm | |
| J2軸 | 225mm | |||
| 動作範囲 | J1軸 | 340(±170)° | ||
| J2軸 | 290(±145)° | |||
| J3軸 | 200mm | |||
| J4軸 | 720(±360)° | |||
| 最高速度 | 合成(J1・J2・J4)＊1 | 6900mm/s | 7600mm/s | 8300mm/s |
| J3軸 | 2080mm/s | |||
| J4軸 | 2500°/sec | |||
| 標準サイクルタイム ＊2 | 0.29s | |||
| 可搬質量 | 6(定格3)㎏ | |||
| 許容慣性モーメント | 最大0.12(定格0.01)kgm2 | |||
| 繰り返し位置決め精度＊3 | 合成(J1+J2) | ±0.010mm | ±0.012mm | |
| J3軸 | ±0.010mm | |||
| J4軸 | ±0.004° | |||
| 外形寸法(W×D×H)＊4 質量 | 本体 | 174×572×798mm | 174×672×798mm | 174×772×798mm |
| 36kg | 37kg | |||
| コントローラ | 400×350×288mm | |||
| 16kg | ||||
| 最大Z軸押し付け力＊5 | 165N | |||
| ツール配線 | ・I/O-H ハンド入力8点／出力8点 ・LANケーブル1本＜100BASE-TX＞ | |||
| ツールエア配管 | ・1次：φ6×2本 ・2次：φ4×8本(オプション) | |||
| 制御方式 | PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御 | |||
| 補間機能 | 3次元直線補間、3次元円弧補間 | |||
| 位置教示方式 | リモートティーチング(JOG)/数値入力(MDI) | |||
| ティーチング形態 | ・ティーチングペンダントⅡ(オプション)による直接ティーチング ・PCソフト「JR C-PointsⅡ」(オプション)によるオフラインティーチング ・CAD等のデータ(DXF、ガーバー、JPEG)利用可 | |||
| プログラム数 | 最大999プログラム | |||
| ポイント記録容量*6 | 最大32,000ポイント | |||
| 簡易PLC機能 | 最大1,000ステップ | |||
| 表示言語の切替 | PCソフト | 英語、日本語、ドイツ語、中国語(簡体字・繁体字) | ||
| ティーチングペンダント | 英語、日本語、ドイツ語、イタリア語、スペイン語、フランス語、韓国語、中国語(簡体字・繁体字)、チェコ語、ベトナム語 | |||
| 外部入出力 | LAN | 制御コマンドによるロボットの制御、PCソフト「JR C-PointsII」との接続 | ||
| MEMORY | USBメモリ接続用(ティーチングデータ・カスタマイズデータの保存・読み出し、システムソフトのバージョンアップ) | |||
| I/O-SYS | 入力15点/出力14点 ※NPN/PNP 注文時に選択 | |||
| I/O-1 | 入力18点/出力22点(リレー出力4点含む) | |||
| I/O-S | 安全装置接続用 | |||
| I/O-H | ハンド入力8点/ハンド出力8点 | |||
| COM1、COM2 | RS-232C(外部機器制御、COMコマンド) | |||
| I/O-MT(オプション) | 外部モータ制御用、2軸を制御可能 | |||
| フィールドバス(オプション) | 各種規格に対応 | |||
| その他 | ティーチングペンダントコネクタ | |||
