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¥69200伺服电机驱动工件旋转,测量控制系统实时激光扫描采集工件的高点数据。
4、平台两端支撑起基准横梁,横梁安装直线导轨,伺服电机驱动同步带带动滑块移动,
激光传感器跟随滑块移动,校直启动时,激光传感器从工件一端扫描至另一端,计算出形变量,激光移动到校直点,在校直下压过程中实时检测形变量。
5、电机驱动工件旋转至校直位置高点朝压头位置,等待校直。
6、控制系统根据工件弯曲量计算校直量,液压缸进行精确定位校直。精确控制技术的应用有效解决了校直过冲的现象、避免裂纹并大幅提高校直效率。
7、翻转机构将工件旋转至校直位置高点朝侧压头方向位置,等待校直。定位过程中,可实现正反转控制,就近停止高点。
8、一次校直完成,压头就近回到离工件表面较近位置,方便下一次快速完成校直工作。
9、连续校直技术:因为工件采用浮动夹持机构,校直过程中夹持机构并未松开。当压头返回与工件脱离接触时,系统可根据当前激光传感器位置快速计算该次校直是否达到预期,而不必重新旋转测量。