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面议通过博创SCARA四轴机器人以及定位相机，实现天地盖盒子取料，再通过定位相机对面纸的位置进行定位，然后机器人移动到对应位置进行贴合，使用博创SCARA四轴机器人进行天地盖包装盒的贴合相对于以往复杂且功能单一的机构更加灵活，对于不同的纸盒只需更改程序就能切换然后就可以进行贴合了。
