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粮食自动码垛机的在结构组成：
主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。
高位机械手码垛机是针对袋装物料进行码垛作业的码垛机器人，用于各种袋装物料码垛，如粮食、饲料肥料、面粉皮、水泥砂浆腻子粉、塑料颗粒、生物质颗粒等行业，如果由人工来码垛搬运，耗时长、人工费用高生产效率慢，为了减少人工成本提高企业生产效率，解决用工难的问题吴宇研发生产的高位码垛机在这些行业得到广泛使用并受到好评。随着劳动力成本的不断提高，招工困难以及节假日生产效率跟不上，现如今越来越多的企业都采用自动化生产线全自动码垛机器人来解决这些问题。
