四轴联动、五轴联动一般是指加工中心、数控铣床或雕刻机控制系统的轴数联动控制。四轴联动首先要有四个可控轴，四轴可以同时进行插补运动控制，即联动控制可以实现四轴同时，关节同时是运动速度的综合，而不是它们的运动控制，是稍稍后四轴的空间运动在另一点，空间同时从起点同时运动，在终点，中间各轴的运动速度为每个轴根据编程速度由控制器的运动插补算法内部合成。四轴加工中心，即X、Y、Z轴和A旋转轴A（也可以是AB或C轴，A、B、C轴的定义分别对应X、Y、Z轴旋转轴，一般第四轴是绕A轴或绕Y轴B旋转的轴，这取决于实际机床中第四轴的安装位置），而这个第四轴不仅可以单独移动，但它可以与一个轴或两个轴或所有四个轴同时交互。有的机床有四轴，但只能单独运动，只能作为分度轴，就是停止锁轴后旋转一个角度，不参与切削，只做分度，只能称为四轴三连锁。同样，四轴联动机床的总轴数不仅可以是四轴，也可以是五轴或更多，但其联动轴的较大数量是四轴。同样的五轴机床也是一样的道理，但是五轴机床比四轴和三轴联动要复杂，而现阶段的一些国产数控系统是五轴的，其实，有一些虚假的五轴，真正的五轴联动系统是RTCP功能。四轴加工中心

　　四轴加工中心设备厂家的多轴机床（4轴，5轴）主要是多了旋转轴，分别绕XYZ三个轴设置了ABC三个旋转轴，比如数控车床上有些有C轴定位功能，就是绕Z轴旋转到任意角度。A轴B轴同样道理，由于多轴机床加工曲面等优势明显，使用会越来越广吧，尽管我没有实际操作过。