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功能:机械手是一种模拟人手操作的自动机械。它按固定程序抓取,搬运物件或操持工具,完成某些特定操作。应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重、危险的体力劳动。实现生产的机械化和自动化,应该日益广泛。
特点:该CK0635A型车床自动上料机械手,属于4轴夹持型模拟人手操作的自动机械手,用于偏心块(零件)的自动上料。执行机构为推料气缸和气动手指,驱动机构包括直线滑台和二个气缸滑台,控制系统由PLC控制,并与机床系统无缝连接,统一行动;本机械手结构紧凑,动作灵活可靠,一次循环在6秒内即可完成,实现一人多机操作,用工量从原来的四人减少至一人。