◆采样频率(时间)电流环: 15KHz ( 66.7us ) ;速度/位置环:3KHz ( 330s ) ◆带宽:电流环- -般为2.5kHz ,随参数调整与负载电感有所变化 ◆运动模式:电子齿轮,电子凸轮,比例联动,点到点; ◆可编程保护:位置误差,过流,过压或欠压，I2t ,输出短路过载等多方位保护功能; ◆驱动电机类型:三相步进电机、无刷电机、有刷电机、直线电机、音圈电机等; ◆位置反馈:增量式编码器、霍尔、光栅尺,模拟量正余弦( Sin/Cos )编码器、旋转变 压器(外加转换卡); ◆脉冲响应频率可达2MHz ,具有数字滤波功能; ◆RS232串行接口, 波特率可达115KB ; ◆CAN2.0局域总线,兼容CANopen DS- 402 ,波特率1MHz ; ◆电源电压: 18-90 ( 135/180 ) VDC;