远心镜头主要是为纠正传统工业镜头视差而设计，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会变化，这对被测物不在同一物面上的情况是非常重要的应用。远心镜头由于其的平行光路设计一直为对镜头畸变要求很高的机器视觉应用场合所青睐。具有分辨率、远心度、超低畸变等优势，但仍具有景深限制。

灵猴机器人自主研发的液态远心镜头，主要是解决传统工业镜头对于高精度和大景深在设计层面上无法同时满足的问题，其主要功能是可以测量不同高度物体（或同一物体不同高度层面）上的细节，使检测更加精准快速，同时克服机械变焦镜头易磨损，制造难度大，响应时间长等缺点。灵猴液态远心镜头的变焦只需控制器通过调节电流来控制液体透镜的屈光度，从而改变液态远心镜头的焦距，最终实现镜头变焦的过程。而屈光度响应时间在毫秒量级，可快速在不同工作距离对焦。