直驱力控驱动系统配套直驱电机，可提供完整的高精度力控解决方案
时间：2023-09-02 阅读：15
- 高集成度：将力控控制工艺与驱动控制形成驱控一体化，集成度更高，减少了中间信号传输等延迟。
- 高性能：通过的压力控制算法，解决了力控的非线性、输入和输出信号差异大、力控制精度依赖平台、压力控制闭环回路大、调整周期长、系统稳态误差大、系统易振荡等问题，将压合精度控制在0.4%，压控控制时间由1s减小到50ms左右，同时解决系统超调问题。
- 高安全性：对整个工艺流程中的位置、速度、电流、压力等实时信号分状态和模式进行受控，保证了整个系统运行的安全性。
- 适配性强：可适配多种电机，既能直接驱动直线电机模组，也能驱动伺服电机。
- 开放性强：可适配多种控制方式，支持EtherCAT通讯控制，也支持模拟脉冲信号控制。
- 低成本：将力控工艺及压力传感信号调理电路等集成在驱动中，省去了专用的控制器及信号放大器，综合成本更低。
- 性能好：一体化的设计带来了很高的力控性能，特别适用于3C等贴合场合。
- 安全性好：内部集成了数十种安全保护功能，保证设备和工件的安全性。