冲床上下料机械手急停一般是由程序控制，当某个环节出现问题可能存在安全隐患时，会触发急停机制，一般有以下几种情况会触发急停机制：
      1、冲床上下料机械手故障，比如吸料不成功，机械手不到位，信号交互等问题时，程度出于安全考虑，会停下机械手的动力；

      2、触发安全光栅：铁晟生产的冲床上下料机械手出于安全考虑，会与冲床的光栅进行串联，以确保安全，当人不注意在未停机进入工作区域时，会触发光栅从而引发安全报警，出于安全考虑，这时冲床上下料系统会触发安全机械进行急停处理；

      3、人工按下急停按钮，这种情况下一般是由人工在对冲压机械手及冲床进行监控时，发生异常的情况，人工按下急停安钮；

      4、冲床出现故障并报警，为避免冲床机械手故障机械冲床上下料机械动作造成损坏，所以冲床与机械手之间采用交互机械，当冲床出现故障时，将通过机信号联动机构将故障发送给冲床上下料机械手，机械手收到信号就会停下来。

      以上就是自动化冲床上下料机械手急停的主要原因，在实际应用中应根据实际的情况进行检查，在检查中需要考虑机械手以及冲床的位置，以防维修中的安全事故发生，在使用过程中需对机械手进行维护保养，以降代机械手的故障率。