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BRTIRWD1506A是伯朗特机器人股份有限公司针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、负载6KG、臂展1500mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。 防护等级高一IP54,防尘防水 精度高一重复定位精度±0.05mm
| 项目 | 范围 | 速度 | |
| 手臂 | J1 | ±165° | 163°/s |
| J2 | -75°/+100° | 148°/s | |
| J3 | ±82° | 223°/s | |
| 手腕 | J4 | ±150° | 168°/s |
| J5 | ±110° | 270°/s | |
| J6 | ±360° | 703°/s | |
