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BRTIRSC0810A 是一款SCARA 机器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm）， 中文译名：选择顺应性装配机械手臂。是一种圆柱坐标型的特殊类工业机器人。1978 年，日本山梨大学牧野洋发明SCARA ，该机器人具有3 个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。这种机器人在水平方向则具有柔顺性，而在垂直方向则有较大的刚性。它结构简单，动作灵活，多用于装配作业中。特别适合小规模零件的插接装配，如在电子工业的插接、装配中应用广泛。
| 项目 | 范围 | 速度 | |
| 手臂 | J1 | ±130° | 300°/s |
| J2 | ±140° | 428°/s | |
| J3 | 10/-180mm | 1231mm/s | |
| 手腕 | J4 | ±360° | 1870°/s |
