桁架机械手系统的重要性你知道吗?
时间:2022-11-12 阅读:180
如果将桁架机械手分为系统,可以分为:高速机械系统、高速传感器系统、高速控制系统。这三个系统没有先后之分,同等重要,缺一不可。
桁架机械手系统;
桁架机械手系统是这个机器人难度较小的部分。我们可以看到各种各样的工业机器人,它们都可以在站与站之间快速移动。快钻、刀具、螺旋桨每秒可达数万转。所以高速不是机器人的瓶颈,而是是否有实际需要。桁架机械手以自主移动机器人为例,它的身体大多是轮式车,可以跑得很快。盐湖城的速度已被记录为每小时400多公里。而*的自主移动机器人“火星车”只能以5CM/S的速度行走,速度快的时候反应不过来,会撞到障碍物或者掉进沟里。